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La serie cuenta la historia de los santos de oro siete años antes del Saint Seiya original con Aioria de Leo como protagonista, narra los problemas a los que se enfrenta Aioria para ser aceptado como un santo de oro y su enfrentamiento junto a los otros santos contra los titanes de la mitología griega, quienes buscan liberar a Cronos, quien fue derrotado y aprisionado por Zeus. Con ello planean vengarse de los dioses olímpicos por aprisionarlos en el Tartaro y recuperar el control del planeta. También luchan contra los gigantes mitológicos y de otras criaturas legendarias, las que son revividas por el poder de los titanes.
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